本發明公開一種基于TD3的啟發式串并聯混合動力能量管理方法,屬于混合動力汽車技術領域,能夠有效提高混合動力車輛的燃油經濟性;使用TD3代理并結合基于經驗的啟發式探索可以有效加快訓練收斂速度和訓練效果,解決相關技術中缺乏一種串并聯式混合動力汽車在線能量管理方法的技術問題。本發明包括:建立串并聯式混合動力汽車模型;獲取不同工況下影響所述能量管理的參數;基于影響所述能量管理的參數和觀測量,利用改進的DDPG代理——雙延遲深度確定性策略梯度(TD3代理)并結合啟發式探索進行模型訓練,獲得訓練后的深度強化學習代理;基于上述代理進行實際行駛過程中的能量管理控制。
聲明:
“基于TD3的啟發式串并聯混合動力能量管理方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)