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    面向智能算法敏捷部署的無人機數字孿生控制方法和平臺

    924   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:56:56
    本發明涉及面向智能算法敏捷部署的無人機數字孿生控制方法和平臺，方法包括：基于智能算法構建無人機的多層控制方案，得到無人機控制模型；構建仿真環境，在該虛擬環境中構建無人機虛擬實體，無人機控制模型分別通信連接虛擬環境和無人機虛擬實體，通過控制無人機虛擬實體并接收反饋值進行無人機控制模型的訓練；通過無人機控制模型控制仿真環境中的無人機虛擬實體，實時觀測無人機虛擬實體的飛行性能。與現有技術相比，本發明為強化學習等智能控制算法提供控制器設計、訓練、部署、驗證等一體化平臺，大大簡化和加快了控制器設計流程，同時可以快速驗證智能控制器的飛行性能。
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