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    無人機躲避柱狀障礙物到達目標點的最優路徑訓練方法

    1186   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:56:56
    本發明公開一種無人機躲避柱狀障礙物到達目標點的最優路徑訓練方法，包含以下步驟：(1)構造基于空氣動力學的環境模擬器；(2)使用深度神經網絡初始化無人機策略模型；(3)無人機在環境模擬器中獲得當前時刻的觀測，并做出動作；(4)無人機與環境模擬器交互，生成并保存訓練數據，對訓練數據進行采樣，使用訓練數據通過強化學習算法學習無人機躲避柱狀障礙物選擇到達目標點最優路徑。本發明能夠使無人機獲得類似人類的學習能力，在難度系數較高、環境未知、復雜且具有不確定因素的任務中完成任務。
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    聲明：
    “無人機躲避柱狀障礙物到達目標點的最優路徑訓練方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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    化學分析
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