一種不倒翁式軟體跳躍機器人,屬于跳躍機器人領域。解決了現有的軟體機器人的瞬時加速度較低、陸地跳躍能力差和運動方向可控性差的問題。本發明包括軟體燃爆腔、底座、電池、支撐立柱、控制面板、重心調整裝置和氣體存儲及傳輸裝置和圓環形結構;本發明一方面運用了燃爆放能原理、軟體燃爆腔膨脹的方式實現能量的釋放,能夠將化學能在短時間內轉換為機械能,可實現機器人較大的瞬時加速度,具有較強的跳躍能力;另一方面利用軟體燃爆腔的超彈性特點,實現跳躍后的自動復位功能。本發明可應用于復雜陸地環境的勘測、災后搜救等場合。
聲明:
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