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    零交互通信的飛行器集群協同搜索方法

    1029   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:57:00
    零交互通信的飛行器集群協同搜索方法，利用目標陣型分布的信息，統計目標位置分布的數據，形成先驗信息；初始化搜索經驗池和搜索策略，并建立搜索任務交互環境；構建基于多智能體強化學習的飛行器集群協同搜索框架，智能體從環境中獲得觀測信息；為每個智能體構建內在獎勵Q網絡、外在獎勵Q網絡，為飛行器集群構建混合Q網絡，進行學習訓練；執行時，智能體依據局部的觀察進行動作選擇，滿足大部分實際環境的現實約束。本發明解決了現有技術中存在的搜索空間大場景內獎勵稀疏智能體難以獲得獎勵信號學習緩慢、搜索過程依賴通信和全局信息等問題。
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