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    實時軌跡規劃方法及系統

    938   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:57:04
    本發明涉及一種實時軌跡規劃方法及系統，屬于自動駕駛軌跡規劃領域，采用預演的方式，使用動態障礙物的預測信息和車輛自身的運動學模型進行狀態更新，利用強化學習對未來時間的軌跡進行決策，生成粗略軌跡為后端的軌跡優化提供初始解從而提高粗略軌跡的生成效率。在后端的軌跡優化上，采用固定縱向采樣距離，優化橫向距離和時間的方法，使其能夠處理在道路中常見的區域依賴約束，從而生成更加可靠安全的軌跡。
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    聲明：
    “實時軌跡規劃方法及系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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