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    用于管道內部相控陣無損檢測的機器人及檢測方法

    1188   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:57:41
    本發明公開了一種用于管道內部相控陣無損檢測的機器人及檢測方法，該機器人包括前端驅動機構、尾部驅動機構和檢測機構，以及控制終端；第一儲存箱包括彈性蒙皮和兩個相對設置的剛性板，第一儲存箱中灌滿耦合劑；相控陣檢測探頭設置于第一儲存箱中。機器人進入管道后，前端驅動機構和尾部驅動機構提供動力驅動機器人向前移動，攝像頭實時拍攝，并將拍攝的管道內壁圖像和視頻傳送給外部的控制終端顯示。吸附棉與管道內壁接觸對其進行潤濕，彈性蒙皮與管道內壁接觸，超聲相控陣檢測探頭對管道內壁進行無損檢測，并將采集的數據通過電纜傳送給控制終端顯示和儲存，能夠快速、精準、全面的判斷管道內壁的缺陷，操作方便，節省人力。
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