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    機器人系統自主道路無損檢測方法

    1207   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:57:48
    本發明公開了一種機器人系統自主道路無損檢測方法，該方法所在的系統包括移動平臺、檢測系統、操作機構和智能控制系統；操作機構與移動平臺機械連接，檢測系統、操作機構，智能控制系統均安裝在移動平臺上，所述智能控制系統分別與檢測系統、操作機構電氣連接，移動平臺用于支撐整個機器人系統，帶動機器人系統整體運動的同時為整個機器人系統提供動力。本發明通過管線探測儀和探地雷達檢測數據的融合，確定道路內部各種缺陷，可以進行高效、精準的自主無損檢測，該機器人系統工作可靠，完全替代了通過人工檢測的高強度工作和檢測結果的不準確性。
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    聲明：
    “機器人系統自主道路無損檢測方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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    無損檢測
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