• <tr id="qwu6y"></tr>
  • <menu id="qwu6y"><wbr id="qwu6y"></wbr></menu>
  • 合肥金星智控科技股份有限公司
    宣傳

    位置:中冶有色 >

    有色技術頻道 >

    > 無損檢測技術

    > 用于儲罐內外壁無損檢測的四足爬壁機器人

    用于儲罐內外壁無損檢測的四足爬壁機器人

    864   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-19 08:57:48
    本發明公開了一種用于儲罐內外壁無損檢測的四足爬壁機器人,包括機器人底盤、及設置在機器人底盤上的四足行走子系統、壁面實時檢測子系統及控制子系統;所述四足行走子系統包括腿部組件及電磁吸附裝置,用于實現機器人在金屬表面的吸附、移動及越障;所述壁面實時檢測子系統包括自適應曲面模塊、壁面檢測模塊及攝像頭模塊,用于實現對壁面及周圍環境的實時檢測;所述控制子系統包括上位機及下位機,用于實現工作人員控制機器人在工作壁面上完成檢測任務。本發明所設計的自適應曲面裝置,能夠根據不同曲率的工作壁面自動改變,保證檢測探頭始終與檢測壁面垂直。解決了對不同曲面多點檢測的困難,顯著提高機器人檢測的效率。
    登錄解鎖全文
    聲明:
    “用于儲罐內外壁無損檢測的四足爬壁機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
    分享 0
             
    舉報 0
    收藏 0
    反對 0
    點贊 0
    標簽:
    無損檢測
    全國熱門有色金屬技術推薦
    展開更多 +

     

    中冶有色技術平臺

    最新更新技術

    報名參會
    更多+

    報告下載

    赤泥綜合利用研究報告2025
    推廣

    熱門技術
    更多+

    衡水宏運壓濾機有限公司
    宣傳
    環磨科技控股(集團)有限公司
    宣傳

    發布

    在線客服

    公眾號

    電話

    頂部
    咨詢電話:
    010-88793500-807
    專利人/作者信息登記
    久爱国产精品一区免费视频_无码国模国产在线观看_久久久久精品国产亚洲A_国产综合精品无码
  • <tr id="qwu6y"></tr>
  • <menu id="qwu6y"><wbr id="qwu6y"></wbr></menu>