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    爬行機器人結合激光無損檢測及清洗系統

    1128   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:57:55
    本實用新型涉及爬行機器人結合激光無損檢測及清洗系統，包括：圖像采集模塊，其設置于爬行機器人主體上；超聲信號接收器，其設置于爬行機器人主體上；旋轉機構，其設置于爬行機器人主體上；反射鏡，其設置于旋轉機構上；柱面鏡，其設置于旋轉機構上，并位于反射鏡的出射端；激光器，其所發射激光通過光纖傳導至反射鏡；控制單元，其分別與圖像采集模塊、爬行機器人主體、超聲信號接收器、旋轉機構電連接。效果為：設計特定光路輸出，以線激光360°環形掃描，通過爬行機器人主體結合激光檢測儀器，滿足管內全方位激光清洗及檢測，結合圖像采集，實現高清視覺呈現，大大提高了檢測精度，減少了安全隱患。
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    “爬行機器人結合激光無損檢測及清洗系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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