本發明涉及用于風力發電機塔筒的無損檢測,S1、對塔筒進行數據采集,并上傳至控制終端;S2、進行數據處理和分析,判斷是否有破損;S3、如果有破損建立維修的路徑并根據路徑進行維修;S4、對維修部分編碼,通過編碼識別進行追蹤利用無人機巡檢,并結合了紅外影像和激光雷達,能獲取塔筒的圖像數據,判斷是否有破損,以及破損的面積、數量信息,還獲取了點云數據,通過點云數據來重構模型、與標準模型對比,針對偏差設計修復路徑,利用機器人根據修復路徑進行修復,并能將破損、修復的各種數據存儲,建立編碼查詢,便于后期追蹤。
聲明:
“用于風力發電機塔筒的無損檢測” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)