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    報廢汽車的擋風玻璃無損拆解裝置

    831   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:58:02
    本發明公開了一種報廢汽車的擋風玻璃無損拆解裝置，包括用于輸送待拆解車輛的輸送部、用于檢測擋風玻璃邊緣并進行切割的機械臂部和用于控制切割參數及切割路徑的控制部，所述機械臂部包括機械臂，所述機械臂末端設有擋風玻璃邊緣檢測傳感器和切割器，所述擋風玻璃邊緣檢測傳感和切割器分別與控制部電連接，所述擋風玻璃邊緣檢測傳感器檢測擋風玻璃邊緣若干特征點三維參數向控制部發送，所述控制部根據擋風玻璃邊緣檢測傳感器發送的若干特征點三維參數確定切割路徑控制切割器按切割路徑切割。該裝置每次工作前不需要進行外部的起始位置或關鍵位置的標定；不需要復雜的軟件處理。采用人機交互的方式，降低了生成成本和使用成本。
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    聲明：
    “報廢汽車的擋風玻璃無損拆解裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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