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    基于機器視覺的高架草莓無損采摘裝置及其實現方法

    963   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-19 08:58:03
    本發明公開了一種基于機器視覺的高架草莓無損采摘裝置,包括車體、安裝在車體上的末端采摘機構、二自由度傳動機構、視覺識別機構、超聲波測距機構、草莓收納機構、控制機構;所述末端采摘機構為框體、切割一體式結構,安裝在二自由度傳動機構的末端,所述控制機構分別與末端采摘機構、二自由度傳動機構、視覺識別機構、超聲波測距機構、車體電連接,所述高架草莓無損采摘裝置結構簡單,操作方便,制造成本低;還公開了一種基于機器視覺的高架草莓無損采摘方法,采用末端采摘機構捕捉及剪切草莓,避免在夾取時對草莓造成損傷,采摘后的草莓通過滑道滑入草莓收納筐中,避免在收納時碰傷草莓,實現高架草莓的無損采摘及自動化操作,提高了作業效率。
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