適合多管徑管道焊縫的全自動檢測裝置

本發明提供的是一種適合多管徑管道焊縫的全自動檢測裝置。本發明的載體小車模塊(3)安裝在彈性軌道模塊(1)上,掃描器模塊(2)通過立板(8)和橫板(9)固定在載體小車模塊(3)的上部,探頭組合模塊(4)通過跟蹤模塊(5)固定在載體小車模塊(3)的側面,編碼器(6)固裝在載體小車模塊(3)的角度調整塊(3-4)上,電機(7)固裝在載體小車模塊(3)的減速箱(3-7)上。本發明可適用于一系列管道直徑的焊縫檢測,在管道環焊縫無損檢測中的檢測技術效率大大高于手動超聲檢測,在檢測速度、減少環境輻射污染、降低勞動強度等方面有著明顯的優勢。