本申請公開了一種起重機結構安全矯頑力檢測機器人及評估系統,矯頑力檢測起機器人包括主機和履帶式爬行器,主機包括通信模塊、矯頑力探傷主機和矯頑力檢測探頭,通信模塊設置在主機頂部,矯頑力探傷主機設置在主機內部,矯頑力檢測探頭設置在主機前側;矯頑檢測主機與矯頑力檢測探頭電氣連接;履帶式爬行器包括履帶和永磁吸附單元;永磁吸附單元均勻固定在履帶上,與履帶剛性連接;評估系統包括上述矯頑力檢測機器人、遠程控制終端、無損評估服務器和無線網絡傳輸服務器;無線網絡傳輸服務器與矯頑力檢測機器人、遠程控制終端、無損評估服務器通信連接,解決了傳統檢測技術無法對起重機進行在役檢測的局限性及安全隱患問題。
聲明:
“起重機結構安全矯頑力檢測機器人及評估系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)