本實用新型公開一種三自由度自適應小車,包括主機架部件、滾輪支撐部件及適應導向機構。主機架部件包括底板、頂板及壓簧頂升機構;壓簧頂升機構包括導向柱、導向套筒及支撐壓簧,導向柱固定于底板與頂板的其中一者,導向套筒固定于底板與頂板中的另一者,導向柱插接于導向套筒內,支撐壓簧套設于導向柱及導向套筒且兩端分別頂推底板與頂板。滾輪支撐部件包括安裝塊及滾輪,滾輪滾動支撐于軌道。適應導向機構包括導向芯塊,頂板的上端設置有橫向導軌或橫向導槽,導向芯塊滑動設置于橫向導軌或橫向導槽,導向芯塊與作業檢測部件通過圓形凸臺及圓形凹槽轉動配合。本三自由度自適應小車能夠在三個自由度上進行自我調整,滿足作業及檢測需求。
聲明:
“三自由度自適應小車” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)