本實用新型涉及一種傳感器,尤其涉及一種對工件進行軟抓取檢測傳感器。該傳感器中的內板(3)上均勻設置若干大孔,其中部分大孔內安裝出氣噴嘴(9),另外的大孔內安裝氣壓檢測噴嘴(4),所述內板(3)內部設置空腔,內板(3)的一側裝有密封端蓋(7),其上設置進氣接頭孔(6),內板(3)的另一側裝有壓力接頭端蓋(2),所述壓力接頭端蓋(2)上設置與所述氣壓檢測噴嘴(4)數量相同的小孔,所述小孔內密封安裝壓力檢測管接頭(1),所述壓力檢測管接頭(1)與氣壓檢測噴嘴(4)之間通過軟管(5)連接。該傳感器可使脆性、易碎物品的無損傷抓取變為現實,極大地提高機器人的作業能力和作業水平。
聲明:
“軟抓取檢測傳感器” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)