• <tr id="qwu6y"></tr>
  •
    • <menu id="qwu6y"><wbr id="qwu6y"></wbr></menu>
  • 合肥金星智控科技股份有限公司
    宣傳

    位置：中冶有色 >

    有色技術頻道 >

    有色金屬技術

    礦山技術

    冶金技術

    材料制備及加工技術

    環境保護技術

    分析檢測技術

    > 分析檢測技術

    > 無損檢測技術

    > 容器內置零件檢測系統的位姿標定方法

    容器內置零件檢測系統的位姿標定方法

    1084   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:58:18
    本發明涉及一種視覺檢測系統的位姿標定方法，特別是一種容器內置零件檢測系統的位姿標定方法，屬于計算機視覺與工程應用技術領域。本發明包括下述步驟:1）對內置零件檢測系統進行本體標定，得到本體矩陣；2）對內置零件檢測系統進行手眼標定，得到手眼關系矩陣；3）利用上述求出的本體矩陣、手眼關系矩陣將視覺傳感器坐標系下的坐標值轉換成內置零件檢測系統的基座坐標系下，從而獲得統一坐標系下的點云數據。本發明提高了容器內置零件的無損檢測系統的測量精度和數據融合精度，并在一定程度消除系統誤差，改善系統的準確度和可重復度。
    登錄解鎖全文
    聲明：
    “容器內置零件檢測系統的位姿標定方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
    分享 0
             
    舉報 0
    收藏 0
    反對 0
    點贊 0
    標簽：
    無損檢測
    上一個：機器人式熒光滲透檢測線
    下一個：SiC/Al復合材料超聲檢測缺陷的定性和定量分析方法

    與 “容器內置零件檢測系統的位姿標定方法” 相關技術

    ? 適合化學選礦的防腐浮選柱
    ? 搖床均勻上料裝置及供料方法
    ? 用于銅尾礦浮渣的浮選裝置
    ? 機械臂模塊化連接機構及模塊化金屬礦山掘進設備
    ? 適用于軟弱破碎礦體的非爆連續采搬系統
    ? 緩傾斜中厚礦體分層偽傾斜長進路機械化連續充填采礦法
    ? 礦山開采用礦石提升機及使用方法
    ? 碳化鎢煅燒窯的篩分出料裝置
    ? 具有雙控溫帶除氣過濾功能的鋁合金連續溶解保溫爐
    ? 用于管材檢測的高精度萬能拉力機

    相關無損檢測設備推薦

    大氣環境檢測儀
    （LQS）養分速測儀 型號:SJ96-TPY-8A庫號：M147056
    氣體濾清器流量阻力試驗臺 多氣體檢測儀
    全自動洛氏硬度計設備
    土壤重金屬檢測儀FK-ZS03
    全國熱門有色金屬技術推薦
    江蘇通用技術 北京礦山技術 江蘇冶金技術 北京冶金技術 江蘇材料制備及加工技術 常州材料制備及加工技術 江蘇新能源材料技術 江蘇加工技術 北京材料制備及加工技術 福建材料制備及加工技術 江蘇環境保護技術 江蘇廢水處理技術 江蘇固/危廢處置技術 北京環境保護技術 北京廢水處理技術
    展開更多 +

     

    中冶有色技術平臺

    最新更新技術

    ?適合化學選礦的防腐浮選柱
    ?搖床均勻上料裝置及供料方法
    ?用于銅尾礦浮渣的浮選裝置
    ?機械臂模塊化連接機構及模塊化金屬礦山掘進設備
    ?適用于軟弱破碎礦體的非爆連續采搬系統
    ?緩傾斜中厚礦體分層偽傾斜長進路機械化連續充填采礦法
    ?礦山開采用礦石提升機及使用方法
    ?碳化鎢煅燒窯的篩分出料裝置
    ?具有雙控溫帶除氣過濾功能的鋁合金連續溶解保溫爐
    ?用于管材檢測的高精度萬能拉力機

    報名參會
    更多+

    第七屆有色金屬分析檢測與標準化技術交流會
    第七屆有色金屬分析檢測與標準化技術交流會
    2025年07月23日 ~ 26日
    第二屆退役新能源器件循環利用技術交流會
    第二屆退役新能源器件循環利用技術交流會
    2025年07月24日 ~ 26日
    2025賀蘭山新材料高端論壇
    2025賀蘭山新材料高端論壇
    2025年07月24日 ~ 26日
    2025綠色低碳鋼鐵行業關鍵技術交流會
    2025綠色低碳鋼鐵行業關鍵技術交流會
    2025年07月24日 ~ 26日
    2025微納結構金屬間化合物與高熵合金技術交流會
    2025微納結構金屬間化合物與高熵合金技術交流會
    2025年08月01日 ~ 03日

    報告下載

    1 礦產品能力驗證計劃中樣品的選取
    下載:139
    2 取、制樣安全淺析
    下載:131
    3 取、制樣現狀及未來規劃/需求
    下載:108
    4 自動化樣品制備助力準確高效的礦
    下載:99
    5 樣品變質引起采制樣和結算問題
    下載:96
    6 淺談質量檢驗管理風險防控的重點
    下載:95
    7 礦產品人工取樣方案的制定及案例
    下載:93
    8 用于X熒光分析的樣品前處理及其
    下載:92
    9 不均勻樣品給第三方檢測機構和貿
    下載:90
    10 非常規礦產品取制樣方法的探討
    下載:89
    赤泥綜合利用研究報告2025
    推廣

    熱門技術
    更多+

    1防爆閥保護膜
    2壓力平衡機構
    3水電站的尾水預埋件
    4化工礦產有色金屬的檢測機構
    5礦石分類與實時定量分析的光譜檢測新方法
    6礦石中有色金屬成分和含量的檢測裝置
    7有色金屬現貨狀態評估系統及方法
    8有色金屬廢料中鐵磁性雜質檢測設備及檢測工藝
    9高溫熔體緩冷裝置及渣包測溫方法
    10便攜式礦山測量激光儀
    衡水宏運壓濾機有限公司
    宣傳
    環磨科技控股（集團）有限公司
    宣傳

    發布

    在線客服

    公眾號

    電話

    頂部
    咨詢電話：
    010-88793500-807
    專利人/作者信息登記
    久爱国产精品一区免费视频_无码国模国产在线观看_久久久久精品国产亚洲A_国产综合精品无码
    • <tr id="qwu6y"></tr>
  •
    • <menu id="qwu6y"><wbr id="qwu6y"></wbr></menu>