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    用于檢查橋梁斜拉索的多功能履帶機器人

    757   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:58:23
    本發明涉及橋梁檢測技術領域，且公開了一種用于檢查橋梁斜拉索的多功能履帶機器人，包括牽引模塊與懸索，所述牽引模塊設置在懸索的左右兩側，所述牽引模塊的左側設置有固定模塊，左側所述牽引模塊的左側設置有粘附模塊，兩個所述牽引模塊之間設置有連桿，所述連桿的頂部左右兩側分別固定安裝有相機與無損檢測工具。該用于檢查橋梁斜拉索的多功能履帶機器人，可拆卸的結構實現了安裝過程的簡單快捷，針對當斜拉索表面凹凸不平時與機器人之間可能產生的振動現象，設計了采用無刷直流電源驅動的履帶式的結構保證機器人的平穩可靠的移動，提高機器人的檢查質量和耐用性，緊急情況下的安全著陸機制保證了機器人在危險情況下的安全回收功能。
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    聲明：
    “用于檢查橋梁斜拉索的多功能履帶機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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