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    檢查和維修結構的方法和無人駕駛飛行器

    748   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:58:23
    本申請涉及檢查和維修結構的方法和無人駕駛飛行器。第一，使配備有攝像機的無人駕駛飛行器飛行至結構表面上的感興趣區域附近的位置。使用攝像機獲取表示該區域中的結構的一個或多個圖像的圖像數據。第二，使配備有無損檢驗(NDE)傳感器單元的無人駕駛飛行器飛行直到NDE傳感器單元在該感興趣區域中的結構的測量范圍內。然后獲取表示該感興趣區域中的結構的結構特性的NDE傳感器數據。第三，使配備有維修工具的無人駕駛飛行器移動至將維修工具放置為與感興趣區域中的表面接觸的地點。然后使用維修工具維修該區域中的結構。一旦完成了維修，配備有攝像機或NDE傳感器單元的UAV可用于確定所維修的結構是否應該被放回服務中。
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    聲明：
    “檢查和維修結構的方法和無人駕駛飛行器” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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