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    用于機器人的車身焊接結構健康監測儀

    1016   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:58:29
    本實用新型公開了一種用于機器人的車身焊接結構健康監測儀，旨在提出一種可以同時檢測車身四個焊點情況并用于流水線作業的智能裝置。整體結構將機械臂和機械爪設計成兩個獨立的機構，以便適用于不同車型的需求。所述機械爪通過仿照人的手掌進行設計，共有四個為四桿機構機械指，具有張開調整范圍的作用。所述機械臂進行到大范圍空間定位作業。機械指末端裝有超聲波探頭，能夠在四桿機構的帶動下無縫貼合車身曲面。接的方式將所述機械爪與機械臂相連接?；诔暡o損焊接檢測原理，結合四個超聲波壓電片貼合方法，對車身焊接處的健康狀況進行監測，從而提高焊接精度與質量。
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    聲明：
    “用于機器人的車身焊接結構健康監測儀” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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