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    基于地基觀測光度信號的衛星幾何特征與姿態估計方法

    1013   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:58:32
    本發明公開了一種基于地基觀測光度信號的衛星幾何特征與姿態估計方法，包括：S1，建立地基觀測條件下的衛星光度信號觀測模型；S2，建立衛星的“幾何?姿態?光度”數據庫：S3，辨識衛星的幾何模型和尺度；S4，建立被觀測衛星的姿態運動學方程；S5，設置無損卡爾曼濾波器的初始參數；S6，將姿態運動學方程和衛星光度信號觀測模型分別作為無損卡爾曼濾波算法的時間更新模型和觀測更新模型，采用無損卡爾曼濾波算法對下一觀測時刻衛星姿態參數進行更新估計；S7，將步驟S6估計的衛星姿態參數作為新的觀測時刻衛星狀態參數重復步驟S6，當衛星姿態參數估計值誤差小于設定閾值或衛星超出觀測范圍時停止迭代，從而獲得高精度的衛星姿態參數估計值。
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    “基于地基觀測光度信號的衛星幾何特征與姿態估計方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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