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    基于側向多視角重建的蜜柚體積估測方法

    1178   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-19 08:58:38
    本發明公開了一種基于側向多視角重建的蜜柚體積估測方法。方法包括以下步驟:首先構建多視圖圖像采集系統,接著利用構建的系統基于運動恢復結構及多視角立體視覺原理實現了蜜柚稠密點云重建,然后經稠密點云分割、分割點云濾波、濾波點云下采樣及下采樣點云三角化形成了封閉凸包,對封閉凸包進行體積計算作為下采樣點云體積估測值。本發明有效解決了水果體積難計算的問題,適用于具有水滴形、球形、橢球形、梨形等多樣果形的水果體積估測。同時該發明構建的具有均勻光環境的圖像采集裝置,能夠很好地克服水果表面反光強烈所形成的亮斑區域。進一步地,該發明能夠實現無損精確測量水果體積,能夠為水果的品質分級提供重要參考依據。
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