本實用新型涉及一種用于金屬管道的爬行裝置,屬于檢測設備領域,解決了現有技術中對金屬管道進行無損檢測的檢測儀搭載運動裝置容易卡堵管道、吸附與脫離困難、運動較慢、容易偏轉傾覆、拆裝復雜以及應用范圍過窄的問題。本實用新型的用于金屬管道的爬行裝置,包括框架、伺服系統、側向抱緊輪和支撐輪;框架的兩側分別固定連接伺服系統和支撐輪;側向抱緊輪設于框架的底端;伺服系統能夠驅動框架相對于被測管道運動,側向抱緊輪能夠將框架固定在被測管道的外壁上。本實用新型提供的爬行裝置實現沿管道運動,不易偏轉傾覆,實用性強。
聲明:
“用于金屬管道的爬行裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)