本發明公開了一種織物整緯或整緯整花裝置及方法,織物整緯或整緯整花裝置包括中央處理單元、檢測機構以及設置在織物幅向一側且能主動調整該側織物運行速度的矯正機構;所述檢測機構沿織物運行路線置于矯正機構的前方和/或后方,所述檢測機構、矯正機構由中央處理單元控制。所述矯正機構包括外周具有摩擦面的摩擦輥輪(1)和電機(2),所述摩擦輥輪(1)由電機(2)驅動,所述電機(2)由中央處理單元控制。所述矯正機構包括機械手(3),所述機械手(3)由中央處理單元控制。本發明適用紡織品種類范圍廣,結構更簡單,使用成本更低,矯正時對織物無損傷,矯正響應快,能實時進行矯正控制,并且矯正精度高、效果好。
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