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    集成于柔性手指的水果硬度傳感器

    799   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-19 08:58:48
    本發明提供一種集成于柔性手指的水果硬度傳感器。包括接口、柔性手指、光纖和硬度信息獲取裝置,硬度信息獲取裝置集成在指尖,柔性手指指腹一側的尖端設有基座,柔性手指根部連接接口,柔性手指內部設有光纖,柔性手指的指背內部裝有氣腔,柔性手指在指腹一側設有基座。本發明通過易于拆卸的接口裝配,便于更換與維護,柔性手指中設計有氣腔,能夠快速、無損地實現抓取動作,對于接近于球體的水果,具有很好的抓取效果,而對于其它形狀的水果,也能夠實現自適應的貼合,并且本發明能大幅縮小實時檢測系統的體積,有效降低單個被測物檢測時間,方便在田間實時作業,且結構簡單,降低了成本。
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