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    集成于柔性手指的水果硬度傳感器

    799   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:58:48
    本發明提供一種集成于柔性手指的水果硬度傳感器。包括接口、柔性手指、光纖和硬度信息獲取裝置，硬度信息獲取裝置集成在指尖，柔性手指指腹一側的尖端設有基座，柔性手指根部連接接口，柔性手指內部設有光纖，柔性手指的指背內部裝有氣腔，柔性手指在指腹一側設有基座。本發明通過易于拆卸的接口裝配，便于更換與維護，柔性手指中設計有氣腔，能夠快速、無損地實現抓取動作，對于接近于球體的水果，具有很好的抓取效果，而對于其它形狀的水果，也能夠實現自適應的貼合，并且本發明能大幅縮小實時檢測系統的體積，有效降低單個被測物檢測時間，方便在田間實時作業，且結構簡單，降低了成本。
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