本發明公開了一種利用形狀大小與紋路的干果分選方法,包括以下步驟:人工入料排料,入料后通過主動式旋轉排料裝置將檳榔打散成單個;檳榔旋轉檢測;成像采集,成像檢測箱內的工業相機8次拍攝24個檳榔的圖像信息,并傳送至圖像處理系統;圖像處理系統識別檳榔的形狀、大小以及紋路,并與模型比對,利用分級機構對符合模型特征的檳榔進行剔除處理,不符合的檳榔繼續輸送至下一等級,重復步驟D;PLC控制分級機構,使不同等級的檳榔從設定的道口出料。本發明的主動式旋轉排料及旋轉溢料,主動式旋轉杯輪將檳榔或紅棗360度旋轉,能夠無損對檳榔或紅棗形狀大小與紋路進行分級;分級裝置能夠高速將檳榔或紅棗剔除下來,出口等級可任意設置。
聲明:
“利用形狀大小與紋路的干果分選方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)