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    利用形狀大小與紋路的干果分選方法

    863   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-19 08:58:49
    本發明公開了一種利用形狀大小與紋路的干果分選方法,包括以下步驟:人工入料排料,入料后通過主動式旋轉排料裝置將檳榔打散成單個;檳榔旋轉檢測;成像采集,成像檢測箱內的工業相機8次拍攝24個檳榔的圖像信息,并傳送至圖像處理系統;圖像處理系統識別檳榔的形狀、大小以及紋路,并與模型比對,利用分級機構對符合模型特征的檳榔進行剔除處理,不符合的檳榔繼續輸送至下一等級,重復步驟D;PLC控制分級機構,使不同等級的檳榔從設定的道口出料。本發明的主動式旋轉排料及旋轉溢料,主動式旋轉杯輪將檳榔或紅棗360度旋轉,能夠無損對檳榔或紅棗形狀大小與紋路進行分級;分級裝置能夠高速將檳榔或紅棗剔除下來,出口等級可任意設置。
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