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    復合材料數字化智能鋪放方法及系統

    1127   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:58:49
    本發明提供一種復合材料數字化智能鋪放方法及系統，包括設定鋪放路徑；進行基于模仿學習的纖維鋪放工藝參數模型構建，根據鋪放路徑以及成形構件的表面形狀得到實際鋪放路徑下的工藝參數；在給出的鋪放路徑和工藝參數條件下，規劃纖維自動鋪放子系統的協作機械臂和多自由度運動平臺的軌跡；在所得協作機械臂和多自由度運動平臺的軌跡的條件下，控制纖維自動鋪放子系統和智能分區域溫控模具進行鋪放；在鋪放過程中采用激光超聲無損檢測指導復合材料鋪放，包括對復合材料自動鋪放過程中的層內缺陷進行快速檢測和成像，根據層間缺陷對鋪放工藝參數進行實時調整。本發明實用性強，數字化、智能化程度高，鋪放實施結果精度能夠顯著提升。
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    聲明：
    “復合材料數字化智能鋪放方法及系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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