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    管道爬行機器人

    1111   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:58:50
    本實用新型公開了一種管道爬行機器人，包括主軸、卡簧、支腳固定套筒、支腳固定塊、支腳、支腳旋轉軸、支腳滾輪、支腳滾輪旋轉軸、主軸定位彈簧、主軸壓力彈簧、主軸壓力螺母和支腳活動套筒；主軸在支腳固定套筒的一端為光桿，在主軸壓力彈簧的一端有外螺紋，主軸上有貫通的止位平面；支腳固定套筒通過卡簧、主軸止位平面來限制自由度；支腳固定塊通過卡簧、支腳固定套筒的止位平面來限制自由度，固定在支腳固定套筒上等；本實用新型能夠讓整個爬行機器人自適應不同直徑的管道，且結構簡單，使用方便，可在不拆卸或破壞組裝及設備停止運行的情況下實現無損檢測，可用于工業管道內部堵塞、差異、異物、焊縫、腐蝕等情況的檢測。
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    聲明：
    “管道爬行機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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