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    核電站管道焊縫內壁打磨機器人

    785   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:58:51
    本發明公開了一種核電站管道焊縫內壁打磨機器人，其包括：密封單元，包括第一圓臺和安裝于第一圓臺上的橡膠密封盤；打磨單元，包括旋轉云臺和安裝于旋轉云臺上的打磨裝置；驅動單元，用于驅動打磨單元進出管道；以及電氣元件單元；其中，密封單元、打磨單元、驅動單元、電氣元件單元之間為可彎曲連接。相對于現有技術，本發明核電站管道焊縫內壁打磨機器人具有以下優點：實現了鋼制管道焊縫內壁自動打磨、拋光、清潔及無損檢測等多項功能的作業，解決了鋼制管道焊縫內壁無法打磨的問題，解決了機器人在管道內壁的拐彎爬行問題，解決了焊縫應力集中的問題，消除了熱疲勞效應，保障了焊縫質量，消除了焊縫質量隱患。
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    聲明：
    “核電站管道焊縫內壁打磨機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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