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    基于無人機以及TOF成像技術的智能西瓜采摘系統

    1141   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:58:52
    一種基于無人機及TOF成像技術的智能西瓜采摘系統，包括無人機裝置、采摘裝置、切割裝置、防護裝置、沖洗裝置、識別裝置、封閉裝置、無線裝置及控制中心，無人機裝置包括無人機倉庫及采摘無人機，采摘裝置包括連接機構、西瓜存儲倉、采摘機械臂及固定機械臂，切割裝置包括切割通道、切割液壓泵、切割液壓桿、第一旋轉軸、旋轉連接桿、第二旋轉軸及切割刀片，防護裝置包括第一防護通道、防護伸縮電機及防護伸縮擋板，沖洗裝置包括清洗存儲倉、清洗噴頭及清洗導管，識別裝置包括第一攝像頭、第二攝像頭、水果糖度無損檢測儀及TOF傳感器，封閉裝置包括存儲封閉電機及存儲封閉板，無線裝置設于控制中心內部，控制中心設于規劃的放置控制中心位置。
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    “基于無人機以及TOF成像技術的智能西瓜采摘系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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