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    水下石油管道探傷機器人

    872   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:58:52
    本發明公開的一種水下石油管道探傷機器人。屬于水下機器人領域；包括耐壓艙組件、旋轉式推進裝置、管道探傷裝置組件、電池放置艙、全向照明裝置、豎直螺旋槳及浮標連接裝置。本發明提出的一種用于水下石油管道探傷的機器人，應用于海底懸浮管道以及平鋪在海床上面的管道的無損探傷，同時對于垂直的立管也可以進行檢測。對于較少的管道環境，可以采用單個機器人進行工作，對于管道復雜的環境，可以采用多個水下管道探傷機器人協同工作，形成機器人群組，整體布局合理，結構簡單，在水下石油管道探傷領域具有一定的實用性。
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    聲明：
    “水下石油管道探傷機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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