本實用新型公布了一種雙驅動管道爬行器,屬于管道無損檢測設備技術領域。該爬行器包括與驅動輪連接的驅動軸,所述的爬行器上設置主電機和副電機,驅動軸上連接主驅動輪和副驅動輪,主電機直接或間接驅動主驅動輪,副電機直接或間接驅動副驅動輪,所述的主驅動輪與驅動軸固定連接,副驅動輪與驅動軸之間設置有單向離合器軸承,爬行器上設置有控制器,控制器控制主電機和副電機,控制器上設置有遙控接收裝置,通過外部遙控器遙控控制器。本實用新型結構簡單,易于實現,應用在管道爬行器上能夠顯著的提高爬行器爬行距離,應付爬行器常見故障。
聲明:
“雙驅動管道爬行器” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)