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    履帶式小車田間信息自動采集裝置與方法

    883   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:58:59
    本發明涉及一種履帶式小車田間信息自動采集裝置與方法，該裝置包含有履帶式底盤、掛載支架、自動循跡單元、作物圖像采集單元、太陽能供電、計算機系統等6個功能模塊組成。利用磁導引傳感技術引導小車沿農作物行自動行走，利用可見光相機全自動采集農作物的圖片，利用太陽能電池板24小時為小車提供電能，利用圖像處理技術提取農作物的表型信息的無損測量裝置和方法，同時該履帶式小車采用裝有4個功率80W直流電機底盤，使小車負載可達100Kg履帶式結構也克服了田間地理環境凹凸不平的問題。在作物遺傳改良方面的研究中采用本發明，可以方便快捷無干預無損傷地采集農作物的生長圖像。
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