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    自主式探雷機器人系統及探雷方法

    818   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:58:59
    本發明公開了一種自主式探雷機器人系統及探雷方法，所述系統包括車體，所述車體上設有移動底盤系統2、機械臂探測系統3和噴涂系統4，移動底盤系統2分別與機械臂探測系統3和噴涂系統4相連；所述的移動底盤系統2包括移動平臺系統5、動力系統6和控制系統7，機械臂探測系統3包括機械臂運動系統8和探測系統9，其中，動力系統6安裝于移動平臺系統5的后端，為整個裝置提供動力源并做配重用；控制系統7分別連接動力系統6和探測系統9；探測系統9設于機械臂運動系統8的前端。本發明可以對雷區雷點進行智能、準確、高效、無損探測并標示，從而為后期排雷提供安全、可靠的保證；而且本發明的探雷機器人進行探雷標識，壽命較長。
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