本次實用新型公開了一種基于多光譜成像的植物表型采集機器人,包括設備箱,所述設備箱底面四個邊角位置分別固定連接一個折桿,每個所述第一折桿另一端通過第一液壓缸與第二折桿一端連接,使得所述第二折桿另一端軸線與設備箱中心線平行;機器人結合自動化技術、機器視覺技術和機器人技術,采用多光譜相機和傳感器測量植物的結構、株高、顏色、體積、枯萎程度、鮮重、花、果實的數目等重要物理數據及植物生長環境溫度、濕度數據,機器人可以通過定位導航在田間自動行駛,快速、高效、大規模進行植物表型的采集工作,不僅可以實現植物生長狀態的無損傷采集,而且采集結果準確、全面,可以節省大量的人力物力,提高植物表型采集的效率。
聲明:
“基于多光譜成像的植物表型采集機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)