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    工程機械俯仰換向閥動態失效檢測系統及方法

    984   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:59:31
    本發明涉及一種工程機械俯仰換向閥動態失效檢測系統及方法，屬換向閥失效檢測技術領域，解決了現有技術存在的安全性差、精度低、時間長等問題。工程機械俯仰換向閥動態失效檢測系統，俯仰換向閥用于接收換向動作控制指令，并根據換向動作控制指令切換工程機械俯仰結構的運動方向；所述失效檢測系統包括角速度檢測模塊、航向儀、失效檢測儀；其中，角速度檢測模塊用于實時檢測工程機械俯仰結構的軸向角速度；航向儀用于接收軸向角速度，并對軸向角速度進行誤差補償，得到補償后的角速度；失效檢測儀用于判斷換向動作控制指令指示的運動方向與補償后的角速度方向是否一致，若不一致，俯仰換向閥失效。該方法有效提高了換向閥失效檢測精度和速度。
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