本發明的目的在于提供一種電機抱閘制動失效的檢測方法,該檢測方法控制電機抱閘使其處于制動狀態,逐步減小轉矩指令值,同時記錄位置誤差的變化,如果某一時刻位置誤差超過設定閾值,則置位電機抱閘失效標志并記錄當前位置值,同時切換驅動器至位置模式,檢測過程結束,由此確定電機抱閘制動失效的位置,該檢測方法既保證了電機抱閘失效檢測的全面性,又保證了檢測過程中負載的安全性。
聲明:
“電機抱閘系統制動失效的檢測方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)