本發明公開了屬于視覺跟蹤技術領域的一種基于神經網絡的視覺跟蹤失效檢測系統及其訓練方法。建立基于神經網絡的視覺跟蹤失效檢測系統,該系統由相關濾波模塊和跟蹤異常感知模塊串聯連接組成;該視覺跟蹤失效檢測系統利用深度神經網絡強大的視覺感知能力,根據相關濾波器生成的結果圖,判斷目標跟蹤是否失效;相關濾波模塊根據跟蹤異常感知模塊的結果進行模型參數更新。鑒于神經網絡方法具有很好的分類精度,但是需要大量的樣本進行訓練,所述訓練需要大量的樣本包括正樣本和負樣本,由此設計了相應的大規模訓練樣本生成方法,主要用于深度神經網絡模型的訓練;并在公開數據集上進行了測試。本發明可以支撐深度神經網絡的訓練。
聲明:
“基于神經網絡的視覺跟蹤失效檢測系統及其訓練方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)