檢測失效摩擦元件的系統和方法。系統包括摩擦元件,其包括驅動機構和被驅動機構。驅動機構和被驅動機構中的至少之一被配置為發生旋轉。驅動單元被配置為向驅動機構和被驅動機構中的至少之一提供扭矩??刂铺幚砥鞅慌渲没诨瑒铀俣仍\斷摩擦元件失效,所述滑動速度為驅動機構和被驅動機構的旋轉速度之間的差值??刂铺幚砥鬟M一步被配置為引發作為換擋過程的一部分的滑動狀況,并當引發滑動狀況之后推導出的滑動速度大致為零時,診斷摩擦元件失效。
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