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    基于Bi-GRU自編碼器的機器人小概率失效預測方法

    1116   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:59:33
    本發明涉及機器人小概率失效預測技術領域，尤其涉及一種基于Bi?GRU自編碼器的機器人小概率失效預測方法，具體步驟如下：步驟1、采集機器人在不同運行工況下全生命周期數據，通過失效標志前移和歸一化處理方式；步驟2、搭建Bi?GRU自編碼器模型，將步驟1得到的數據帶入Bi?GRU自編碼器模型中處理；步驟3、結果分析。本發明通過失效標志前移和歸一化處理的方式，提高模型對于失效數據的靈敏度。同時，采用堆疊式雙向GRU搭建編碼器和解碼器，提高預測精度和泛化能力。結果表明，相比標準自編碼器方法，本發明可提高F?值約27.02％。相比標準GRU自編碼方法法，可提高F?值約5.8％。實驗驗證了本發明方法預測精度高、泛化能力強，預測機器人小概率失效具有良好的效果。
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    聲明：
    “基于Bi-GRU自編碼器的機器人小概率失效預測方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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    失效分析
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