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    撓性帆板驅動系統測角裝置失效時的閉環控制方法

    1066   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:59:34
    本發明涉及一種撓性帆板驅動系統測角裝置失效時的閉環控制方法，屬于星載太陽帆板控制技術領域。該方法主要是針對采用永磁同步電機作為驅動元件的閉環控制太陽帆板驅動系統。本發明采用擴展Kalman濾波器(EKF)方法，根據帆板驅動過程中的電流和電壓變化對帆板轉速和轉角進行實時估計，從而實現當帆板測角元件出現故障時的仍然能夠維持閉環控制。相比帆板開環驅動方式，采用本發明的方法可有效提高帆板驅動系統在測角元件故障時的驅動平穩性，提高衛星的故障容錯能力。
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