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    具有失效保護功能的無人艇控制電路及無人艇

    956   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:59:37
    本發明提供一種具有失效保護功能的無人艇控制電路及無人艇，所述電路包括：用于輸出控制信號的主控模塊；與主控模塊連接，用于根據控制信號生成運行驅動信號的輔助控制模塊；用于根據運行驅動信號控制無人艇擋位的執行模塊；以及連接于輔助控制模塊和執行模塊之間，用于傳輸運行驅動信號，并檢測到主控模塊和輔助控制模塊中至少一個出現故障時，將無人艇設置為空擋，以使無人艇停止航行的失效保護模塊。本實施例可在無人艇出現故障時，迅速將無人艇設置為停止航行狀態，防止引發船體損壞及航行事故；本發明提供的技術方案具有較高的無人艇安全保護功能，安全級別更高，以使無人艇在各個環境中安全地執行復雜的工作任務，兼容性較廣。
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