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    針對列車執行器失效故障的自適應反步容錯控制方法

    1043   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:59:37
    本發明公開一種針對列車執行器失效故障的自適應反步容錯控制方法，所述方法包括：S1：對列車進行受力分析，建立列車執行器失效故障下的列車縱向運動動力方程；S2：通過引入誤差變量得到列車縱向運動的閉環系統動態方程；S3：引入神經網絡未知有界函數得到修正閉環系統動態方程；S4：根據修正閉環系統動態方程設計列車運動控制器，本發明能夠有效補償執行器失效故障對列車期望跟蹤系統的影響、能夠有效衰減或去除附加阻力對列車系統的影響，有效確保列車運行過程中具有良好的位置跟蹤性能和速度跟蹤性能，提高列車系統的安全性和可靠性。
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