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    車載導航裝置收星失效狀態下的緊急導航系統及方法

    1228   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:59:37
    本發明公開了一種車載導航裝置收星失效狀態下的緊急導航系統及方法，其中緊急導航方法包括以下步驟：1)、記錄車輛初始坐標P0，速度v0，轉角w；2)、經過極短時間Δt，計算出車身的路程變化量Δs和車身的轉角變化量Δw；3)；根據Δs和Δw對P0進行更新，得到車身的移動坐標P1；4)、根據移動坐標P1對導航地圖上的車身軌跡進行更新，以對車輛進行導航；5)、將新生成的移動坐標P1代替初始坐標P0；6)、檢測收星是否恢復，如果否，循環執行上述步驟2?6；當GPS信號斷開時，采用上述緊急導航方法，可繼續引導車輛在既有導航路徑上持續行駛，使得司機得到與衛星導航相同的導航感受，以避免行錯路線。
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