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    基于二次優化的分布式驅動電動汽車失效控制系統

    1107   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-19 08:59:38
    本發明涉及一種基于二次優化的分布式驅動電動汽車失效控制系統,它包括人-車狀態觀測系統、方向盤轉角傳感器、車速傳感器、需求縱向驅動力傳感器、需求直接橫擺力矩傳感器,其特征在于:它還包括一基于二次優化的整車驅動力失效分配控制器和四個驅動電機失效狀態傳感器;駕駛員通過人-車狀態觀測系統實時監測汽車的行駛狀態,并同時監測各驅動電機失效狀態傳感器,通過失效因子值的大小得知驅動電機發生失效時,整車控制器將采集的信號發送到整車驅動力失效分配控制器,整車驅動力失效分配控制器根據得到方向盤轉角信號和車速信號制定駕駛員對動力性和穩定性的需求,結合其它各值得到驅動力的最優值,將驅動力最優值發送到各驅動電機。本發明可以廣泛應用于分布式驅動電動汽車的失效協調控制中。
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