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    傳感器短暫失效下帶補償機制的水面目標跟蹤方法

    778   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:59:38
    本發明公開了一種傳感器短暫失效下帶補償機制的水面目標跟蹤方法，包括：采集目標觀測信息，將采集數據進行處理并分為訓練集和測試集；設計具有時序預測能力LSTM神經網絡結構；離線訓練LSTM神經網絡；采用LSTM神經網絡對傳感器短時失效下觀測量進行在線補償，對在線補償后的觀測量采用UKF方法得到目標位置和速度信息濾波值。本發明LSTM神經網絡能夠處理含有噪聲數據，對非線性數據有較好學習效果；采取離線訓練和在線補償方式降低訓練神經網絡內部參數導致的目標跟蹤實時性不強；在傳感器量測缺失下對觀測值進行補償，降低估計誤差；在傳感器量測出現缺失和目標發生機動時，降低傳統方法中只取信運動模型而造成估計誤差。
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    “傳感器短暫失效下帶補償機制的水面目標跟蹤方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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