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    針對組合導航中DVL失效的混合處理方法

    814   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:59:38
    本發明公開了一種針對組合導航中DVL失效的混合處理方法，當DVL有效時，采集SINS解算信息和DVL量測信息構成數據表，利用偏最小二乘回歸建立線性預測模型，再將DVL量測信息和偏最小二乘回歸模型預測所得結果相減得到殘余部分，并將其作為訓練目標，利用支持向量回歸訓練得到相應的預測模型；當DVL失效時，利用所建立的偏最小二乘回歸模型和支持向量回歸模型分別預測DVL量測線性部分和殘余部分，并將兩者之和作為所預測的DVL量測信息，從而保證DVL間歇失效情況下，SINS/DVL組合導航結果的可靠性。本發明利用偏最小二乘回歸和支持向量回歸進行建模，并采用雙模型混合預測，有效提高了預測結果的準確性。
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