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    UAV抗GNSS失效定位定向接收機及其應用方法

    768   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:59:38
    本發明公開了UAV抗GNSS失效定位定向接收機及其應用方法，該接收機包括GNSS接收器、慣性導航單元、差分鏈路模塊、導航數據解算單元，利用姿態慣性導航測量運算技術與GNSS導航定位技術的融合，解決單純的GNSS導航定位技術受衛星信號質量、大氣電離層、信號傳輸介質、地面站廣播的差分信號質量、可觀測衛星狀態、公共衛星數量、機載端天線可視環境等影響，導致機載端GNSS接收機無法捕獲到衛星信號，造成衛星信號丟失，無法解算地理坐標位置，定位結果輸出出現丟點、跳點等異常，無法滿足無人機在作業過程中的導航定位的問題。在GNSS信號正常情況下具有良好動態性能、優化GNSS位置突變的優點；在GNSS失效情況下具有位置刷新連續性好、可靠性高和三維姿態輸出的優點。
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    聲明：
    “UAV抗GNSS失效定位定向接收機及其應用方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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