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    基于Copula函數的工業機器人用諧波減速器可靠性分析方法

    818   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:59:57
    本發明公開了一種基于Copula函數的工業機器人用諧波減速器可靠性分析方法，包括確定工業機器人用諧波減速器的失效模式，建立失效模式的極限狀態函數，確定不確定性因素的分布類型和分布參數，計算失效模式的失效概率，根據失效模式之間的相關性確定備選Copula函數，選擇最優Copula函數并確定其參數值，計算考慮多失效模式相關的工業機器人用諧波減速器的可靠度。本發明確定了工業機器人用諧波減速器的主要失效模式，分析了多失效模式相關下工業機器人用諧波減速器的可靠性，能夠描述結構系統的真實情況；并且在保證精度的前提下提高了計算效率。
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